En este proyecto de robótica y mecanismo STEAM, los estudiantes diseñan y construyen un bote con rueda de paletas de control remoto utilizando LaserMaker. La lección conecta la propulsión de la rueda de paletas, la transmisión de engranajes verticales, el diseño de la estructura flotante, el ensamblaje de mortaja y espiga, las ruedas de paletas cortadas con láser, los componentes de control remoto, el cableado y las pruebas prácticas.

Este proyecto ayuda a los estudiantes a entender cómo un barco puede moverse sin una hélice. Los estudiantes exploran cómo un motor TT puede conducir un conjunto de engranajes verticales, cómo el conjunto de engranajes gira un eje de rueda de paletas y cómo las palas de paletas empujan el agua para mover el modelo hacia adelante.

1. Descripción general de la lección

Artículo	Detalles
Proyecto	Barco de paletas con control remoto/modelo de crucero acuático
Software	Por LaserMaker
Habilidades principales	Inmediatamente después de que sus hermanos tomaron sus hermanos, George McLeod, George McLeods, George W. Aproximadamente a, la investigación y el conocimiento del desarrollo, análisis y enfoque, análisis
Materiales sugeridos	Tablero del tilo, tablero del KT, palillo de bambú, componentes teledirigidos 2,4G, motor del TT, 18650 baterías, tornillos, nueces, y separadores de nylon
Aula Fit	Proyectos de robótica y mecanismos, transmisión de engranajes, actividades de ingeniería con temas de agua, educación de fabricantes, corte por láser, estructuras de control remoto y discusiones de flotabilidad

1,1 Objetivo del proyecto

Los estudiantes diseñarán un bote de rueda de paletas con cabina, casco, sistema de rueda de paletas, transmisión de engranajes, manguitos de eje y soporte flotante. Crearán las piezas en LaserMaker, cortarán con láser la estructura, ensamblarán los componentes mecánicos y electrónicos y probarán si las ruedas de paletas pueden mover el modelo en el agua.

1,2 Uso recomendado en el aula

Para profesores:Utilice este proyecto para conectar la transmisión de engranajes, consideraciones de impermeabilización, flotabilidad, propulsión, alineación y fabricación digital.

Para los estudiantes:Utilice la actividad para construir un pequeño bote motorizado mientras aprende cómo las palas de paletas giratorias pueden empujar el agua y crear movimiento.

Para makerspaces:Úselo como un proyecto avanzado de mecanismo de control remoto que combina estructuras cortadas con láser, engranajes, ruedas de paletas, cableado y pruebas de agua.

2. Objetivos de aprendizaje

2,1 Lo que aprenden los estudiantes

Analice cómo un barco con rueda de paletas difiere de un barco impulsado por hélice.

Utilice una transmisión vertical de engranajes para mantener el motor más alejado de la superficie del agua mientras sigue accionando el eje de la rueda de paletas.

Cree una cabina, casco, cubierta, discos de rueda de paletas, palas de paletas, clips y manguitos de eje en LaserMaker.

Aplique Union, Difference, guías de alineación, generación de engranajes, matrices circulares y matrices rectangulares para construir piezas cortadas con láser precisas.

Montar la estructura mecánica, conectar el circuito de control remoto, y probar el barco de rueda de paletas con cuidado en el agua.

2,2 Habilidades de STEAM desarrolladas

Design thinking:Convierta un bote de rueda de paletas real en un modelo a escala de aula con una cabina, casco, ruedas de paletas y soporte flotante.

Pensamiento Computacional:Utilice parámetros de engranaje, alineación de eje, posiciones de agujero de eje, configuración de matriz y cotas de pieza para crear un modelo digital preciso.

Pensamiento de ingeniería:Considere la altura del motor, el engrane del engranaje, la alineación del eje, la holgura de la rueda de paletas, la flotabilidad, la fricción, el ajuste de la junta y el movimiento estable en el agua.

2,3 Fabricación responsable

Los estudiantes deben probar el barco solo bajo la guía del maestro o supervisor de laboratorio. Mantenga los componentes electrónicos lo más secos posible, verifique el cableado antes del lanzamiento y retire el modelo del agua inmediatamente si la estructura se vuelve inestable o los componentes electrónicos están expuestos.

Contexto del mundo real: cómo se mueve un barco de rueda de paletas

Un barco de rueda de paletas se mueve de manera diferente a un barco convencional de hélice. En lugar de usar una hélice, tiene dispositivos de rueda de paletas con palas de paletas en los lados del casco. Cuando el motor impulsa las ruedas de paletas, las cuchillas agitan el agua y empujan el bote hacia adelante.

En esta lección, los estudiantes estudian un bote real con rueda de paletas y luego crean un modelo de crucero acuático con control remoto. Debido a que el modelo opera cerca del agua, el diseño utiliza una transmisión de engranajes vertical para mantener el motor más alejado de la superficie del agua mientras sigue transfiriendo el movimiento al eje de la rueda de paletas.

Introducción del proyecto del barco de la rueda de paletas del crucero del agua — El proyecto está inspirado en los botes de rueda de paletas y los dispositivos de actividad acuática.

Referencia real del barco de la rueda de paletas para la discusión en el aula — Los estudiantes pueden observar cómo los barcos reales con ruedas de paletas usan cuchillas giratorias para moverse a través del agua.

Concepto vertical de la transmisión del engranaje para el barco del paddlewheel — Un conjunto de engranajes verticales ayuda a transferir la rotación del motor al eje de la rueda de paletas mientras mantiene el motor más alto.

Paddlewheel estructura del barco y concepto de flotabilidad — El modelo puede utilizar un tablero añadido del KT o una capa del tablero de la espuma para mejorar flotabilidad.

4 Planificación de materiales y piezas

4,1 Lista de materiales

Antes de modelar el bote con rueda de paletas, los estudiantes deben identificar los componentes del control remoto, los materiales estructurales, el material de soporte flotante, el material del eje y el hardware utilizado en el proyecto.

Número	Nombre	Cantidad
1	2,4G Control remoto	1
2	2,4G Receptor	1
3	Motor del TT	1
4	18650 Batería	2
5	18650 titular de la batería	1
6	Tablero de Basswood, 40 cm × 60 cm × 3mm	1
7	Tornillos, tuercas y separadores de nylon M3/M4	Varios
8	Tablero KT, 40 cm × 60 cm × 3mm	1
9	Palo de bambú, 4mm de diámetro, aproximadamente 200mm de largo	1

Materiales de crucero de agua y componentes electrónicos — El proyecto utiliza piezas de control remoto, un motor TT, baterías, madera de tilo, tablero KT, un palo de bambú y hardware de montaje.

4,2 Lista de piezas estructurales

La estructura de corte por láser se divide en cuatro grupos principales: la cabina, el casco, la rueda de paletas y las mangas del eje.

Parte No.	Nombre de pieza	Cantidad	Función
1	Cabina	1	Alberga el conjunto de engranajes, el motor y la placa receptora
2	Casco	1	Apoya la cabina y flota en el agua
3	Paddlewheel	1 set	Impulsado por el conjunto de engranajes para impulsar el barco a través de la rotación de paletas
4	Manga del eje	10	Límites y posiciones del eje del engranaje y del eje de la rueda de paletas

5. procedimiento de la lección

5,1 Diseñar el ensamblaje del engranaje

La cabina contiene el conjunto de engranajes, el motor y la placa receptora. Para evitar un desajuste entre el sistema de engranajes y las dimensiones de la cabina, los estudiantes deben diseñar primero el ensamblaje del engranaje y luego ajustar la cabina a su alrededor.

En este modelo, un engranaje está montado en el eje del motor TT como engranaje del conductor. Otro engranaje está montado en el eje de transmisión de rueda de paletas como el engranaje accionado. Los dos engranajes se engranan verticalmente para que el motor pueda transferir movimiento al eje de la rueda de paletas.

Concepto de montaje de engranajes para barco paddlewheel — El conjunto de engranajes transfiere el movimiento desde el eje del motor al eje de la rueda de paletas.

Utilice la herramienta Modular Gear en LaserMaker. En el flujo de trabajo de origen, el módulo se establece en 4, el diámetro del eje se establece en 4mm y el número de dientes se establece en 16. Después de confirmar los ajustes, se generan dos engranajes del mismo tamaño.

Generación de engranajes modulares para el barco de paddlewheel — Genere dos engranajes con la herramienta Engranaje modular.

Un engranaje se conecta al motor TT, por lo que el orificio central predeterminado debe reemplazarse. Elimine el agujero del eje N20 en el engranaje izquierdo, luego elija el gráfico TT Hole de Mechanical Parts y colocarlo en el centro del engranaje.

Selección del gráfico TT Hole para el engranaje — Seleccione el agujero TT en Piezas mecánicas.

Colocando el agujero del motor del TT en el centro del engranaje — Centre el agujero TT en el engranaje.

5,2 Generar y modificar la cabina

La cabina es una estructura de caja que sostiene el mecanismo de transmisión y la placa de circuito. Utilice la herramienta Caja rectangular en LaserMaker. En el flujo de trabajo de origen, la longitud, el ancho y la altura de la caja se establecen en 100mm, 80mm y 80mm, y el tamaño de ranura en 20mm.

Configuración de caja rectangular para la cabina del barco con rueda de paletas — Cree el diseño de la caja de cabina con la herramienta Caja rectangular.

Después de generar el cuadro, mueva las etiquetas de solicitud a las seis caras correctas. A continuación, añada el gráfico 2,0 Control Board al centro del panel izquierdo y añada el gráfico TT Motor al panel superior.

Diseño de caja de cabina generado con etiquetas de panel — Mueva las etiquetas de panel a las caras de la cabina.

Colocación del gráfico del tablero de control 2,0 en el panel de la cabina — Coloque el gráfico del tablero de control en el panel izquierdo.

Colocación del gráfico del motor TT en el panel superior de la cabina — Coloque el gráfico del motor TT en el panel superior.

El conjunto de engranajes requiere una alineación precisa. El orificio del eje del motor, el orificio del eje del panel frontal y el orificio del eje del panel trasero deben alinearse para que los engranajes puedan engranar correctamente y el eje de la rueda de paletas pueda pasar a través de la cabina.

Boceto de alineación del engranaje de cabina — Los orificios del eje deben alinearse para que el conjunto de engranajes pueda funcionar correctamente.

Mueva los gráficos de engranajes completados a los paneles delantero y trasero como referencias de alineación. Ajuste sus posiciones para que los agujeros del eje estén alineados. Los contornos de los engranajes se pueden usar como guías temporales y luego se pueden retirar más tarde.

Colocación de una guía de engranajes en el panel delantero de la cabina — Coloque la guía de engranajes en el panel frontal.

Colocación de una guía de engranajes en el panel trasero de la cabina — Coloque la guía de engranajes correspondiente en el panel trasero.

Uso de los contornos de engranajes para determinar las posiciones del agujero del eje — Utilice los contornos del engranaje para comprobar las posiciones del agujero del eje.

Mueva y voltee el gráfico del motor TT según sea necesario para que su orificio del eje se alinee con los centros de los engranajes. Use líneas de guía verticales para verificar que el orificio del eje del motor TT y los orificios del eje del panel delantero y trasero estén en el mismo eje.

Comprobación de la alineación del eje del motor con los agujeros del eje de la cabina — Compare el agujero del eje del motor con los agujeros del eje del panel.

Selección de gráficos de motor TT para flip horizontal — Seleccione el gráfico del motor TT.

Flipping el gráfico del motor TT para alineación — Voltear el gráfico del motor para mejorar la alineación.

Uso de directrices para alinear los agujeros del eje — Utilice líneas de guía para comprobar la alineación del agujero del eje.

Alineación del agujero del eje del motor TT con centros de engranajes — Mueva el gráfico del motor hasta que el agujero del eje se alinee.

Una vez completada la alineación, elimine los contornos de engranaje temporales y mantenga sólo los agujeros del eje. Desagrupe el gráfico del motor TT y elimine los contornos innecesarios del motor al tiempo que conserva la información requerida de montaje y orificio del eje.

Supresión de contornos de engranajes temporales mientras se mantienen los agujeros del eje — Retire los contornos de los engranajes y mantenga los agujeros del eje.

Limpieza del gráfico del motor TT en el panel de la cabina — Limpie los contornos innecesarios del motor.

5,3 Crear características de mortaja y espiga de cabina a cubierta

La cabina está instalada en la cubierta con juntas de mortaja y espiga. El panel inferior se modifica para que solo quede la interfaz de mortaja. En el flujo de trabajo de origen, el panel inferior se mide como 106,4mm por 86,4mm.

Medición del tamaño del panel inferior de la cabina — Mida el panel inferior antes de crear la interfaz de cabina a cubierta.

Debido a que el panel tiene tenones de 3mm en los lados horizontal y vertical, restar 6mm de la anchura y la altura da el tamaño del rectángulo interno. Dibuje un rectángulo con un ancho de 99,61mm y una altura de 79,52mm, alinearlo con el centro del panel inferior y utilizar Diferencia para crear la estructura de embutir.

Cálculo de las dimensiones internas del panel — Calcula el tamaño del rectángulo interno.

Dibujo del rectángulo interno para el panel inferior de la cabina — Dibuja el rectángulo interno.

Selección del panel inferior y el rectángulo interno para la alineación — Seleccione el panel y el rectángulo.

Panel inferior alineado y rectángulo interno — Centro-alinear el rectángulo.

Usando la diferencia para crear mortajas de la cubierta de la cabina — Usa la Diferencia para crear las mortadles.

Interfaz de mortaja de cubierta de cabina completada — Revise la interfaz de mortaja completada.

Para un ajuste más ajustado, las espiga coincidentes se pueden ajustar manualmente. El flujo de trabajo fuente señala que para una mortaja de 20mm por 3mm, una espiga de 20,6mm por 3mm puede ayudar a mejorar el ajuste cuando se considera la compensación láser.

Punta de ajuste:Cuando los estudiantes diseñan las características de mortaja y espiga manualmente, primero deben probar el ajuste en el material de desecho. El corte láser y el comportamiento del material pueden afectar qué tan apretada o floja se siente la articulación final.

Copie dos mortaja horizontales, cambie su tamaño a 20,6mm de ancho y 6mm de alto, alinearlos con el borde del panel, y utilizar Unión para convertir el área de mortaja original en espigones. Repita el proceso para las juntas del panel trasero, izquierdo, derecho e inferior.

Copiar formas de mortaja para conversión de espiga — Copiar formas de embutir coincidentes.

Rcambio de tamaño de rectángulos para conversión de espigas — Ajuste el tamaño de los rectángulos para obtener un ajuste de espigas más ajustado.

Alineación de los rectángulos de espigas con el borde del panel de la cabina — Alinee los rectángulos de espigas con el borde del panel.

Usando Union para crear espigas de cabina — Utilice Unión para crear las tenones.

Tenones convertidos del panel de la cabina — Revise la forma de tenon convertida.

Adición de rectángulos de espigas a los paneles restantes de la cabina — Agregue rectángulos de espiga coincidentes a otros paneles.

Dibujo completado de la sección de la cabina — Revise la sección completada de la cabina.

5,4 Dibujar el Gunwale y cubierta flotante

La gunwale soporta la cabina de arriba y se conecta a la tabla KT de abajo para que el barco pueda flotar. Debido a que las ruedas de paletas se colocan en ambos lados, la gunwale está diseñada como una forma de "I" con extremos más anchos y un centro más estrecho.

Usa la herramienta Rectángulo para dibujar un rectángulo grande de 100mm de ancho y 280mm de alto, luego dibuja dos rectángulos más pequeños de 160mm de ancho y 50mm de alto. Alinee los rectángulos más pequeños en la parte superior e inferior del rectángulo más grande.

Dibujo de rectángulos para la gunwale en forma de I — Dibuja los rectángulos para la gunwale en forma de I.

Alineación de los rectángulos de gunwale en forma de I — Centra los rectángulos de extremo ancho.

Diseño gunwale en forma de I completado — Revise el diseño de la gunwale en forma de I.

Para unir el tablero KT sin perforarlo con tornillos, el diseño utiliza un sistema de clip. Las mortadeles coincidentes se colocan en el tablero de gunwale y KT, luego los clips en forma de U los conectan.

Sistema de clip para conectar el tablero gunwale y KT — El sistema de clip ayuda a conectar la gunwale a la placa KT sin usar pernos pasantes.

Dibuja cuatro rectángulos de embutir de 10mm por 3mm en la gunwale en forma de I. Utilice la colocación simétrica y las líneas de guía para mantener los agujeros alineados, a continuación, utilice Diferencia para crear las mortadelas.

Dibujo del primer rectángulo de mortaja de gunwale — Dibuja la primera mortaja de 10mm por 3mm.

Adición de una mortaja gunwale simétrica — Añadir una mortaja simétrica.

Cuatro terminados Gunwale mortaja rectángulos — Completa las cuatro posiciones de mortaja.

Usando la diferencia para crear mortises de gunwale — Utilice Diferencia para cortar las mortadles.

A continuación, dibuja los clips en forma de U. Comienza con un rectángulo de 20mm por 20mm y coloca un rectángulo de 10mm por 9mm en el lado izquierdo. Alinee los rectángulos y, a continuación, utilice Diferencia para crear la forma de clip. Utilice la matriz rectangular para generar cuatro clips idénticos.

Dibujo de rectángulos para el clip de cubierta — Dibuje los rectángulos de clip.

Alineación de los rectángulos de clip de cubierta — Alinee los rectángulos de clip.

Clip de cubierta alineado antes de la diferencia — Revise la forma del clip alineado.

Acabado clip en forma de U usando Diferencia — Utilice Diferencia para crear el clip en forma de U.

Creación de cuatro clips en forma de U con Rectangular Array — Crea cuatro clips con Rectangular Array.

Utilice líneas de guía para encontrar el centro del barco. Gire el gráfico de la cabina 90 grados y colocarlo cerca de la cubierta para que las espiga de la cabina, las mortajas de la cubierta y los orificios del eje de la rueda de paletas se puedan alinear alrededor de la línea central.

Uso de guías de línea central para el gunwale — Utilice una línea de guía para ubicar la línea central de la embarcación.

Rotación del gráfico de la cabina para la alineación de la cubierta — Girar el gráfico de cabina.

Gráfico de la cabina después de la rotación — Revise el gráfico de cabina girado.

Colocación de gráficos de cabina alrededor de la cubierta — Coloque los gráficos de la cabina alrededor de la cubierta.

Alineación de seis mortajas de cubierta con la gunwale en forma de I — Alinee las seis mortajas con la cubierta en forma de I.

Paso de colocación de cubierta completado uno — Mueva las características restantes del lado de la cabina a su lugar.

Paso de colocación de cubierta completado dos — Revise el diseño de la cubierta completado.

Mortaja de cubierta y correspondencia de espiga de cabina — Las mortajas de cubierta coinciden con las tenones de cabina para el montaje.

5,5 Dibuje los discos giratorios de Paddlewheel

La rueda de paletas es el dispositivo de propulsión del modelo. Cada lado del barco tiene una rueda de paletas. Para hacer la estructura más fuerte, cada rueda de paletas utiliza dos discos giratorios y cuatro cuchillas de paletas conectadas con juntas de mortaja y espiga.

Referencia de la estructura de la rueda de paletas — La rueda de paletas utiliza discos giratorios y cuchillas de paletas para empujar el agua.

Coloque los dos engranajes cerca de un lado de la cubierta para comprobar la alineación del eje. Luego dibuje un círculo de 100mm con un orificio central de 4mm para el disco giratorio y alinearlo con la línea central del eje de la cabina y la cubierta.

Uso de engranajes para alinear la posición del eje de la rueda de paletas — Utilice los engranajes para comprobar la posición del eje de la rueda de paletas.

Dibujo de un disco giratorio de 100mm con un agujero central de 4mm — Dibuje el disco giratorio y el agujero central.

Dibuja un rectángulo de 3mm por 8mm sobre el círculo para crear una mortaja de pala. Ajústelo de modo que se interseque con el contorno del disco y, a continuación, utilice Circular Array para crear cuatro mortadles alrededor del disco con un ángulo de paso de 90 grados. Utilice Diferencia para cortar las mortadles.

Dibujo de una paleta de la cuchilla embutir rectángulo en el disco — Dibuja un rectángulo de mortaja de pala.

Ajuste del rectángulo de mortaja para intersecar el disco — Ajuste el rectángulo de mortaja para que se interseque con el disco.

Grabación del punto central del disco giratorio para el arreglo circular — Registre el punto central del disco para Circular Array.

Configuración de la matriz circular para discos de rueda de paletas — Usa Circular Array para crear cuatro mortadles.

Morties de disco giratorio de rueda de paletas completadas — Utilice Diferencia para completar el disco giratorio.

Creación de cuatro discos giratorios con Rectangular Array — Cree cuatro discos giratorios para las dos ruedas de paletas.

5,6 Dibujar las cuchillas de la paleta

Las palas de pala están unidas ortogonalmente a los discos giratorios. Cuando el motor TT impulsa los discos, las cuchillas agitan el agua y ayudan a mover el barco hacia adelante o hacia atrás.

Referencia de la estructura de la cuchilla de la paleta — Las palas de paleta se insertan en los discos giratorios con juntas de mortaja y espiga.

Dibuja una hoja de paleta como un rectángulo de 40mm por 50mm. Añade dos rectángulos de embutir de 3mm por 8mm, usa Diferencia para crear las ranuras y redondea las dos esquinas inferiores con un radio de 10mm. A continuación, utilice Matriz rectangular para crear ocho palas de paleta.

Dibujando el rectángulo de la cuchilla de la paleta y el rectángulo de la mortaja — Dibuje la cuchilla de la paleta y el rectángulo de la ranura.

Usando la matriz para colocar las ranuras de la cuchilla de paleta — Utilice la matriz para crear posiciones de ranura coincidentes.

Resultado de la colocación de la ranura de la cuchilla de la paleta — Revise la ubicación de la ranura.

Ranuras terminadas de la cuchilla de la paleta — Utilice Diferencia para crear las ranuras de la pala.

Redondeo de las esquinas inferiores de la pala de la paleta — Redondeo las esquinas de la pala inferior.

Creación de ocho palas de paleta con matriz rectangular — Crea ocho palas de paleta con Rectangular Array.

5,7 Dibuje las mangas del eje

Los manguitos del eje ayudan a mantener los discos giratorios y los engranajes en su posición. Para el eje de la rueda de paletas, el flujo de trabajo de origen utiliza un diámetro exterior de 15mm y un diámetro interior de 3,7mm para un ajuste más ajustado alrededor del palo de bambú de 4mm.

Referencia de colocación de manguito de eje de rueda de paletas — Manguitos de eje ayudan a limitar y posicionar los discos giratorios.

Dibuje manguitos de eje en forma de anillo para la rueda de paletas y dibuje manguitos de eje adicionales para los dos engranajes. Los manguitos relacionados con el engranaje mantienen el mismo diámetro exterior de 15mm, mientras que los orificios centrales coinciden con el orificio del eje del motor TT o el orificio del eje redondo de 3,7mm.

Dibujo de la manga del eje de la rueda de paletas — Dibuje el manguito del eje de la rueda de paletas.

Dibujos de manga del eje de engranaje para barco de rueda de paletas — Dibuje los manguitos del eje del engranaje.

Dibujos completados de la parte del barco paddlewheel — Revise los dibujos de pieza completados antes del corte por láser.

6. Procesamiento láser

Después de completar los dibujos, verifique los ajustes de velocidad y potencia para trazado y corte. Utilice Simular fabricación para revisar la secuencia del proceso antes de enviar el archivo al cortador láser.

Piezas acabadas del barco de la rueda de paletas del corte del laser — Piezas cortadas con láser terminadas después del procesamiento.

7. cableado y montaje

7,1 Circuito de cableado

Después de ensamblar el modelo de crucero de agua, conecte el circuito de acuerdo con el diagrama de cableado. El control remoto, el receptor, el soporte de la batería, las baterías y el motor TT trabajan juntos para alimentar el sistema de rueda de paletas.

Diagrama de cableado del circuito de crucero de agua — Use el diagrama de cableado para conectar el motor, el receptor y la energía de la batería.

7,2 Asamblea estructural

Comience montando la placa del receptor y el motor TT en el casco con tornillos y tuercas M3. Instale el engranaje compatible con TT y el manguito del eje correspondiente en el eje del motor TT.

A continuación, instale el engranaje de orificio redondo, la manga del engranaje, el palo de bambú de 4mm y los dos paneles laterales perforados de la cabina. Pase el palo a través del panel, el engranaje, la manga del engranaje y el panel opuesto en secuencia.

Instalación de engranajes del motor del tablero del receptor y el eje en el barco paddlewheel — Instale el receptor, el motor, el conjunto de engranajes, el eje y los paneles laterales de la cabina.

Conecte el panel con la placa receptora y el motor TT a la estructura del eje. Agregue los manguitos del eje de la rueda de paletas y el panel restante del casco. Pase la batería a través del agujero preestablecido del panel desde el interior del casco, luego conecte el motor TT y los cables de alimentación a las interfaces de la placa del receptor.

Completando el casco y el cableado del barco paddlewheel — Complete la estructura del casco y conecte el motor y los cables de alimentación.

Montar las ruedas insertando cuatro palas de paletas en las muescas de dos discos giratorios. Repita el proceso para la segunda rueda de paletas. Coloque los clips de rueda de paletas y ruedas de paletas en el palo de bambú expuesto en ambos lados del casco. Ajuste los manguitos del eje para optimizar la alineación de la rueda de paletas.

Ensamblar los discos y las cuchillas de la rueda de paletas — Montar los discos de rueda de paletas y cuchillas.

Instalación de la rueda de paletas en el eje del casco — Instale la rueda de paletas en el eje del casco.

Ajuste de clips de rueda de paletas y manguitos de eje — Ajuste los clips de la rueda de paletas y los manguitos del eje.

Finalmente, prepare las partes de la cubierta y el tablero de KT. Coloque la cubierta en el tablero de KT y marque las posiciones de la muesca y las aberturas laterales. Corte el exceso de material del tablero del KT, después utilice los clips de la cubierta para conectar la cubierta y el tablero del KT. Fijar el conjunto de la cubierta a la sección completa del casco con las juntas de mortaja y espiga.

Tablero final del KT de la cubierta y montaje del barco de la rueda de paletas — Conecte la cubierta y el tablero KT, luego conéctelo al conjunto del casco.

8.-Probar, depurar y mejorar

Compruebe si la transmisión de engranajes vertical gira suavemente antes de lanzar el modelo.

Confirme que las ruedas de paletas no rozan contra la cubierta, el casco o las mangas del eje.

Pruebe si el tablero KT proporciona suficiente flotabilidad para la estructura ensamblada.

Inspeccione las posiciones de la batería, el receptor y el motor para reducir la exposición al agua durante la prueba.

Observe si las paletas empujan el agua de manera efectiva y si el bote se mueve en la dirección deseada.

9. Proyecto terminado y reflexión

Después del diseño, corte por láser, cableado, montaje y pruebas de agua, los estudiantes completan un modelo de barco de rueda de paletas de control remoto. El proyecto brinda a los estudiantes experiencia práctica con transmisión de engranajes verticales, propulsión de rueda de paletas, soporte de flotabilidad, alineación de ejes, construcción de mortaja y espiga y fabricación digital.

Resumen del proyecto del barco de rueda de paletas de crucero de agua terminado — Los estudiantes pueden reflexionar sobre cómo los engranajes verticales, las ruedas de paletas, las mangas del eje y el soporte flotante trabajan juntos en el bote terminado.

10. Desafío de extensión

En este proyecto, el barco de rueda de paletas utiliza ruedas de paletas en ambos lados y un sistema de transmisión impulsado por motor. Como desafío de extensión, los estudiantes pueden probar un diseño de propulsión diferente, como usar una sola rueda de paletas en la popa del barco.

Los estudiantes también pueden comparar cómo el tamaño de la paleta, el número de paletas, la alineación del eje, el ajuste del engranaje y el material flotante afectan el movimiento y la estabilidad del modelo.

11. Nota de equipo para maestros

Este proyecto es adecuado para cortadoras láser en el aula que soportan el corte de materiales laminares para pequeños proyectos de robótica y mecanismos. Para las escuelas, los espacios de fabricación y los laboratorios STEAM para principiantes, los proyectos como botes con ruedas de paletas, modelos de transmisión de engranajes, estructuras de control remoto y actividades de ingeniería con temas de agua se pueden completar con un cortador láser para el aula, como elSerie Thunder Laser Bolt.

Los maestros pueden elegir la configuración de la máquina y el material según el espacio del aula, el tamaño del proyecto, el grosor del material, los componentes electrónicos y el entorno de prueba. El mismo flujo de trabajo de LaserMaker también se puede adaptar para otras máquinas láser de CO2 cuando los estudiantes pasan a barcos más grandes o proyectos de mecanismos más avanzados.

Contenido

1. Descripción general de la lección

2. Objetivos de aprendizaje

Contexto del mundo real: cómo se mueve un barco de rueda de paletas

4 Planificación de materiales y piezas

5. procedimiento de la lección

6. Procesamiento láser

7. cableado y montaje

8.-Probar, depurar y mejorar

9. Proyecto terminado y reflexión

10. Desafío de extensión

11. Nota de equipo para maestros

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