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Proyecto de vapor de corte por láser de camión volquete de control remoto con LaserMaker

2024-08-08

En este proyecto de robótica y mecanismo STEAM, los estudiantes actualizan un chasis de control remoto universal en un camión volquete que funciona utilizando LaserMaker. La lección conecta modificación del chasis, diseño de componentes, montaje del motor TT, movimiento de inclinación impulsado por leva, soportes de pivote, una cama de volcado, fuerza de retorno de banda de goma, cableado, corte por láser y ensamblaje práctico.

Este proyecto se basa en una carrocería básica de vehículo. Los estudiantes diseñan un camión de volteo que puede transportar piedras de energía, levantar la cama de volteo con un mecanismo de leva y devolver la cama con tensión de banda de goma después de la descarga.

1. Descripción general de la lección

ArtículoDetalles
ProyectoCamión volquete de control remoto con mecanismo de cubo basculante
SoftwarePor LaserMaker
Habilidades principalesAbrir y modificar un archivo de chasis existente, directrices, matrices rectangulares, alineación, piezas giratorias, esquinas redondeadas, Unión, gráficos de motor TT, diseño de levas, creación de cajas en ángulo recto, corte láser, cableado y ensamblaje
Materiales sugeridosVehículo base, receptor 2,4G, madera contrachapada de tilo, motor TT de doble eje, varilla de madera redonda, tornillos, tuercas, gomas y bridas de nylon
Aula FitProyectos de robótica y mecanismos, accesorios de vehículos, mecanismos de levas, sistemas de elevación y descarga, vehículos de control remoto, educación de fabricantes y corte por láser

1,1 Objetivo del proyecto

Los estudiantes modificarán un chasis de vehículo universal, agregarán un motor de descarga y un mecanismo de leva, diseñarán soportes de pivote, crearán una cama de descarga inclinable, cortarán con láser las piezas, conectarán los motores y el receptor, y montarán un camión volquete de control remoto que puede transportar y descargar objetos pequeños.

1,2 Uso recomendado en el aula

Para profesores:Utilice esta lección para conectar el diseño del vehículo, la elevación mecánica, el movimiento de la leva, la colocación de componentes y las pruebas iterativas.

Para los estudiantes:Utilice la actividad para actualizar un chasis de robot básico en un vehículo basado en tareas que pueda transportar y descargar objetos.

Para makerspaces:Úselo como un proyecto adicional avanzado después de que los alumnos completen una carrocería de vehículo de control remoto básica.

2. Objetivos de aprendizaje

2,1 Lo que aprenden los estudiantes

Modifique un archivo de chasis de vehículo de LaserMaker existente para dejar espacio para un mecanismo de volcado adicional.

Reposicione los motores de accionamiento, la placa del receptor, el paquete de baterías, la rueda giratoria y los orificios de montaje para un nuevo diseño del vehículo.

Diseñe una placa de montaje del motor de descarga, espigas, pasadores de bloqueo, leva, soportes de pivote, orificios del eje y mortadela corporal correspondiente.

Cree una cama basculante utilizando el flujo de trabajo de caja de ángulo recto y agregue patas de soporte, orificios de eje y orificios de banda elástica.

Ensamble la estructura, conecte el circuito, pruebe la acción de volcado e identifique formas de mejorar la velocidad y la estabilidad de descarga.

2,2 Habilidades de STEAM desarrolladas

Design thinking:Convierta un chasis básico en un camión volquete especialmente diseñado para transportar y descargar piedras de energía.

Pensamiento Computacional:Utilice medidas, espaciado, matrices, referencias de alineación y posiciones de taladros copiados para mantener la coherencia de las piezas.

Pensamiento de ingeniería:Considere la ubicación del motor, el tamaño de la leva, la holgura del pivote, la alineación del eje, la fuerza de retorno del cucharón, la estabilidad del chasis y el control de descarga.

2,3 Fabricación responsable

Los estudiantes deben probar los mecanismos de vehículos motorizados bajo la guía del maestro o supervisor de laboratorio. Mantenga los dedos, los cables sueltos y las piezas pequeñas lejos de las levas giratorias, las ruedas, el lecho de descarga y los ejes en movimiento durante la operación.

Contexto del mundo real: ¿Por qué construir un camión de volteo?

Los camiones de volteo se utilizan para transportar y descargar materiales. En aplicaciones reales, muchos camiones volquete utilizan sistemas hidráulicos para subir y bajar el cuerpo del volquete. En este modelo de aula, los estudiantes usan un paquete de control remoto OSROBOT, un motor TT, una leva, un eje de pivote y un sistema de retorno de banda de goma para simular la función básica de carga y descarga.

Imagen de introducción del proyecto de camión volquete
El proyecto comienza con una tarea: diseñar un camión volquete que pueda transportar piedras energéticas desde el área minera hasta el almacén.

El modelo comienza desde el chasis universal previamente diseñado. Los estudiantes agregan un cuerpo de descarga y reorganizan el diseño interno del vehículo para que el chasis pueda soportar el nuevo mecanismo de inclinación.

Chasis universal modificado para un proyecto de camión volquete
Comience desde el chasis del vehículo universal.
Diseño del componente interno del camión volquete
Planifique nuevas posiciones para el receptor, la batería, el motor de descarga y el mecanismo de inclinación.
Desglose de los componentes del camión volquete
El camión de volteo se puede dividir en el cuerpo del vehículo, el mecanismo de pivote y la cama de volcado.

4 Planificación de materiales y piezas

4,1 Lista de equipos

Antes de modelar el camión volquete, los estudiantes deben identificar el vehículo base, la electrónica, el material de la hoja, el motor, el material del eje, el hardware y los componentes de retorno elástico utilizados en el proyecto.

No.Nombre del elementoCantidad
1Vehículo base1
22,4G receptor1
3Madera contrachapada de Basswood, 40 cm × 60 cm × 3mm2
4Motor TT de doble eje, relación de transmisión 1:48.1
5Varilla redonda de madera1
6Tornillos y tuercasVarios
7Bandas de goma y lazos de cable de nylonVarios
Materiales y componentes del camión volquete
El proyecto utiliza un vehículo de base, receptor, madera contrachapada, motor, varilla de madera, sujetadores, bandas de goma y ataduras de cables.

4,2 Lista de piezas estructurales

La estructura exterior y del mecanismo se organiza en tres grupos principales: carrocería del vehículo, bases de pivote y cama de descarga.

Parte No.Nombre de piezaCantidadFunción
1Cuerpo del vehículo1Casas de motores, baterías y receptor
2Base de pivote2Apoya la rotación del lecho de descarga
3Cama Dump1Lleva y descarga objetos pequeños

5. procedimiento de la lección

5,1 Modificar la carrocería del vehículo

Abrir el existenteCarBody.lcpArchivo en LaserMaker. Gire el dibujo del vehículo base 90 grados y colocarlo horizontalmente para facilitar el trabajo del nuevo diseño.

Apertura del archivo CarBody en LaserMaker
Abra el archivo de carrocería de vehículo existente.
Archivo de cuerpo de vehículo importado en LaserMaker
Revise el dibujo importado del chasis.
Rotación del dibujo del cuerpo del coche por 90 grados
Girar el dibujo y colocarlo horizontalmente.

Debido a que el motor de inclinación adicional debe sentarse en el panel inferior, mueva las posiciones de montaje del motor de accionamiento original para crear suficiente espacio. Utilice las directrices de LaserMaker para alinear las placas de montaje del motor.

Uso de una guía para ajustar las posiciones de montaje del motor
Utilice una guía como referencia de posición.
Selección de mortgajes de montaje del motor
Seleccione las mortad" de montaje del motor.
Mortises de montaje de motor ajustados
Mueve los mortises a sus nuevas posiciones.

A continuación, mueva la placa del receptor al panel superior para facilitar la operación. Elimine el gráfico del panel de control original y, a continuación, agregue el2,0 Tablero de control externoGráfico de la biblioteca Open-Source Robot Hardware. Alinearlo con los orificios de la placa de montaje del motor y rotarlo para que el puerto de alimentación se enfrenta a la parte trasera de la carrocería del automóvil.

Eliminar el gráfico original del tablero de control
Eliminar la colocación original del tablero de control.
Agregar el gráfico del tablero de control externo
Agregue el gráfico del tablero de control externo.
Rotación del puerto de alimentación de la placa de control hacia la parte trasera
Gire el tablero de control para apoyar el cableado.

Mueva el componente de la batería al panel inferior. Gire a una posición horizontal y alinearlo con los agujeros de la placa de montaje del motor.

Rotación del componente de la batería
Gire el componente de la batería.
Componente de batería colocado en el panel inferior
Coloque la batería en el panel inferior.

Acortar el panel superior para dejar espacio para el motor basculante. Después de cambiar el tamaño del panel superior, elimine los agujeros de separación de nylon originales y volver a dibujarlos utilizando la placa de control como referencia.

Acortar el panel superior de la carrocería del vehículo
Acortar el panel superior para hacer espacio para el motor de inclinación.
Supresión de los agujeros originales de nylon del punto muerto
Elimine los agujeros antiguos de separadores que ya no coincidan con el diseño.
Dibujo de un agujero de nylon de 4mm
Dibuje un agujero de 4mm.
Configuración de matriz rectangular para agujeros de separadores de nylon
Cree cuatro agujeros con una matriz rectangular.

Agrupe los cuatro orificios de separación, alinearlos con el tablero de control en la placa superior, luego copie el conjunto de orificios coincidentes en la placa inferior utilizando las posiciones de mortaja compartidas como referencia.

Agrupación de los agujeros de nylon
Agrupe los cuatro agujeros de punto muerto.
Alineación de agujeros de nylon standoff con el tablero de control
Alinee los agujeros con el tablero de control.
Copiar agujeros de referencia de placa superior
Copie los agujeros con una referencia compartida.
Mover los agujeros copiados a la placa inferior
Mueva los agujeros correspondientes a la placa inferior.

Finalmente, mueva el gráfico de la rueda giratoria al extremo frontal del panel inferior para que los tornillos de la rueda giratoria no interfieran con la instalación del motor de descarga.

Mover la rueda giratoria hacia la parte delantera del panel inferior
Mueva la posición de la rueda giratoria para reducir la interferencia con el motor de descarga.

5,2 Diseño de las placas de montaje del motor volquete

El mecanismo de inclinación utiliza un motor y una leva para levantar el lecho de descarga. Primero, dibuje una referencia de sección transversal del motor de 65mm por 20mm y colocarla al lado del componente de la batería. Cámbielo a un color de referencia para que los estudiantes puedan distinguirlo claramente de las líneas de corte finales.

Cam utilizado para crear el movimiento de elevación
Se puede usar una leva para empujar el lecho de descarga hacia arriba.
Referencia de movimiento de leva de un mecanismo anterior
El proyecto adapta una idea de mecanismo de leva de un modelo en movimiento anterior.
Dibujo de la referencia de sección transversal del motor de volcado
Dibuje la referencia de sección transversal del motor.
Cambio del color del gráfico de referencia
Cambiar el color de referencia para la visibilidad.

Dibuje la placa de montaje del motor de descarga como un rectángulo de 56mm por 25mm. Para mantener el vehículo visualmente consistente, la altura de la placa de montaje coincide con la altura de las placas de montaje del motor de accionamiento.

Concepto de placa de montaje de motor volcado
Planifique la placa de montaje del motor de descarga.
Dibujo del rectángulo de la placa de montaje del motor de descarga
Dibuje la placa de montaje de 56mm por 25mm.

La placa de montaje del motor de descarga se instala a través de orificios en el panel inferior y se bloquea con pasadores de espiga. Dibuja una espiga de 20mm por 9mm y una mortaja de 9mm por 3mm, alízalos, luego crea dos características de espiga con una matriz rectangular. Fusionar las espigas con la placa de montaje usando Unión.

Conexión a través de la tenon para la placa de montaje del motor de descarga
Utilice una conexión de tenon pasante para la placa de montaje del motor de volcado.
Dibujo de la placa de montaje tenon
Dibuja la tenon de 20mm por 9mm.
Dibujo de la mortaja Tenon
Dibuja la mortaja de 9mm por 3mm.
Alineando tenon y mortaja
Alinee la espiga y la mortaja.
Configuración de matriz rectangular para las tenones de la placa de montaje
Duplique la tenon con Rectangular Array.
Colocación de dos tenones en la placa de montaje
Coloque las dos tenones en la placa de montaje.
Fusión de la placa de montaje del motor de descarga y las tenones
Utilice Unión para fusionar la placa de montaje y las tenones.

Añada el gráfico TT Motor de la biblioteca Open-Source Robot Hardware para definir el eje del motor y los orificios de montaje. Debido a que el motor de descarga necesita un soporte confiable, duplique la placa fija para que el motor se pueda sostener desde ambos lados.

Agregar el gráfico TT Motor a la placa de montaje del motor de descarga
Agregue el gráfico TT Motor a la placa de montaje.
Duplicando la placa fija del motor de la descarga
Duplique la placa fija para ambos lados del motor.
Mover la placa fija por encima de la placa base para el posicionamiento
Use la placa fija para colocar mortises del cuerpo más tarde.

5,3 Dibujar los pasadores de bloqueo y las mortad" matching "del cuerpo

Las placas de montaje del motor están bloqueadas con pasadores de espiga en forma de T. Para mejorar el ajuste, el flujo de trabajo de la fuente aumenta el ancho de la tenon en 0,2mm para la compensación del láser.

Dibuja un rectángulo de 9,2mm por 13mm para la espiga y un rectángulo de 15mm por 6mm para la tapa. Alinee las dos formas, fusione con Unión y redondee las esquinas con un radio de 3mm. Utilice Matriz rectangular para duplicar los pasadores necesarios.

Dibujo de la espiga de bloqueo
Dibuja la tenon de 9,2mm por 13mm.
Dibujo y alineación de la tapa del pasador de bloqueo
Añada y alinee la tapa de pasador.
Fusión del pasador de bloqueo en forma de T
Combinar el pin en una forma.
Redondeo de las esquinas del pasador de bloqueo
Redondeo de las esquinas del alfiler.
Duplicación de pasadores de bloqueo con Rectangular Array
Duplique los pasadores con Rectangular Array.

A continuación, dibuje los orificios de montaje correspondientes en la carrocería del vehículo. Utilice las espigas de la placa de montaje como referencia. Dibuje un rectángulo de 20mm por 3mm, luego use Matriz rectangular con el mismo espaciado de espiga para crear las mortadeles de cuerpo requeridas.

Dump agujeros de montaje del motor en el cuerpo del vehículo
Planee las mortadle del cuerpo correspondiente.
Configuración de array para las mortises del cuerpo de montaje del motor de volcado
Cree las mortadeles del cuerpo con Matriz rectangular.
Colocación de las mortades de montaje del motor de descarga en la placa base
Mueva las mortadizas a la posición de la sección transversal del motor.

5,4 Dibujar la leva

La leva levanta el lecho de descarga. Una leva más larga puede elevar el cucharón más alto, pero el flujo de trabajo de origen limita el tamaño de la leva en función del motor disponible y el espacio de la placa de montaje. La longitud de la leva no debe exceder la longitud del motor TT, y la altura de la leva no debe exceder la altura de la placa de montaje de 25mm.

Seleccione el gráfico de leva en Piezas mecánicas, colóquelo en el panel fijo y cambie su tamaño a 60mm por 20mm. Gire la leva 180 grados para que el lado del arco más grande entre en contacto con el lecho de volcado para un levantamiento más suave.

Selección del gráfico de leva desde Piezas mecánicas
Añada el gráfico cam.
Re-tamaño de la leva del camión volquete
Restablecer el tamaño de la leva a 60mm por 20mm.
Girando la leva 180 grados
Gire la leva 180 grados.
Ajuste de la posición de la leva en relación con el agujero del motor TT
Ajuste la posición de la leva para mejorar el movimiento de elevación.

Mueva el orificio del motor TT y la leva fuera del panel fijo, luego duplique la leva terminada con el orificio del motor TT.

Mover la leva y el agujero del TT fuera del panel fijo
Mueva la leva y el agujero del TT hacia fuera para la producción final.
La duplicación de la leva del camión volquete
Duplicar la leva para el mecanismo.

5,5 Dibuje los corchetes de pivote

El conjunto de eje giratorio permite que el lecho de descarga se voltee. Cuando el motor de descarga gira la leva, la leva empuja la cama de descarga alrededor de una varilla redonda de madera. La varilla se sujeta mediante soportes de pivote en la carrocería del vehículo.

Mecanismo de eje giratorio para la cama de descarga
La varilla redonda funciona como el eje de pivote para el lecho de descarga.

Dibuja un rectángulo de 6mm por 110mm como una referencia de sección transversal de varilla redonda en la placa base. Esto ayuda a localizar el soporte de pivote y el agujero del eje.

Dibujo de la referencia de la sección transversal de la varilla redonda
Dibuje la referencia de varilla redonda.
Cambio del color de referencia de la varilla redonda
Cambie el color de referencia para mayor claridad.
Colocación de la referencia de varilla redonda en el panel base
Coloque la referencia de varilla en el panel base.

Use un paralelogramo como soporte de pivote para que el orificio del eje pueda extenderse hacia afuera y reducir la fricción entre la varilla redonda y el motor de descarga. Voltee el paralelogramo horizontalmente, establezca su altura a 25mm, luego agregue una espiga inferior con una mortaja pasante.

Concepto de soporte de pivote para el camión volquete
Utilice un soporte de pivote que se extienda hacia afuera para reducir la interferencia.
Seleccionar y voltear la forma de paralelogramo
Seleccione y gire el paralelogramo.
Ajuste de la altura del soporte de pivote a 25mm
Ajuste la altura del soporte a 25mm.
Dibujo de la espiga de soporte de pivote
Dibuje la espiga del soporte pivote.
Dibujo del soporte de pivote a través de la mortaja
Dibuja la mortaja.
Alineación de la espiga y la mortaja del soporte de pivote
Alinee la espiga y la mortaja.
Colocación de la espiga del soporte de pivote
Coloque la espiga en el soporte de pivote.
Fusión del soporte de pivote y espiga
Utilice la unión para fusionar el soporte de pivote y la espiga.

Redondee la esquina superior del soporte de pivote con un radio de 5mm para que el lecho de descarga pueda voltearse más suavemente. Agregue un orificio de eje de 6mm cerca de la esquina superior izquierda, luego duplique el juego de soporte de pivote para ambos lados del vehículo.

Redondeo de la esquina superior del soporte de pivote
Redondeo de la esquina superior del soporte de pivote.
Dibujo del agujero del eje de 6mm
Añadir el agujero del eje de 6mm.
Copia de una espiga para el soporte de pivote
Copia una tenon de bloqueo para el soporte.
Duplicación del conjunto de corchetes de pivote
Duplicar el conjunto de corchetes de pivote.

Dibuje mortadles coincidentes de 15mm por 3mm en la carrocería del vehículo para los soportes de pivote. El flujo de trabajo de origen establece la distancia entre las dos mortadeas en 92mm y coloca cada mortaja a 6mm del borde del vehículo para la estabilidad.

Dibujo de un pivote pulsera cuerpo mortaja
Dibuja una mortaja de cuerpo de 15mm por 3mm.
Pivote pulsera mortaja espaciado cálculo
Utilice un espaciado de 92mm entre las mortadanas del soporte de pivote.
Configuración de matriz rectangular para mortadeles de soporte de pivote
Cree la segunda mortaja del soporte de pivote.
Uso de directrices para colocar mortadles de soporte de pivote
Utilice las directrices para colocar las mortadanas.
Colocación final de la mortaja del brazalete de pivote
Alinee las mortadel soporte de pivote en la carrocería del vehículo.

5,6 Dibujar la cama de volcado inclinable

La cama de descarga debe encajar en la carrocería del vehículo y llevar una piedra de energía hueca en forma de cubo. El flujo de trabajo de la fuente señala que el vehículo base tiene 150mm de ancho y 110mm de alto. Después de verificar el ancho del panel superior, se calcula la base máxima del lecho volquete, y el lecho volquete final se ajusta a 75mm de ancho y 40mm de alto para una descarga más fácil.

Referencia inclinable del diseño del cubo
Planifique la cama de volcado basculante.
Comprobación de la anchura del panel superior del vehículo
Verifique el ancho del panel superior del vehículo antes de dimensionar la cama de descarga.
Configuración de creación rápida para la caja de cama de volcado
Cree el lecho de volcado con la herramienta de caja.
Diseño de caja de cama de volcado generado
Revise el diseño de lecho de volcado generado.

El lecho volcado se conecta al eje redondo a través de patas de soporte en los paneles izquierdo y derecho. Copie un soporte de pivote como referencia, cámbielo a un color de referencia y colóque junto al panel lateral del lecho de volcado. Dibuje la pata de apoyo, fusione con el panel lateral, luego redondee las esquinas inferiores.

Copiar una referencia de soporte de pivote para la pata de soporte del lecho de volcado
Copiar una referencia de soporte de pivote.
Colocación de la referencia del soporte de pivote en el panel lateral de la cama de la descarga
Coloque la referencia junto al panel lateral.
Dibujo de la pierna de soporte de la cama de volcado
Dibuje la pierna de apoyo de la cama de volcado.
Fusión de la pata de soporte de la cama de volcado con el panel lateral
Utilice la unión para fusionar la pata de apoyo y el panel lateral.
Redondeo de las esquinas de la pierna de apoyo de la cama de volcado
Redondeo de las esquinas de la pierna de apoyo.

Aplique el orificio del eje desde la referencia del soporte de pivote a la pata de soporte del lecho de descarga. Luego duplique el panel lateral y el orificio del eje para el otro lado de la cama de descarga.

Aplicación del agujero del eje a la pierna de soporte de la cama de descarga
Aplique el agujero del eje a la pata de apoyo.
Duplicación del panel lateral de la cama volquete con pata de apoyo
Duplicar el panel lateral de la pata de apoyo.

Debido a que el lecho de descarga puede no volver solo por gravedad después de ser levantado por la leva, el flujo de trabajo de origen agrega orificios de banda elástica. Dibuje agujeros de 2mm en la cama de descarga y el cuerpo del vehículo para que la banda de goma pueda tirar de la cama de descarga después de la descarga.

Dibujo de un agujero de banda de goma en la cama volquete
Agregue un agujero de banda de goma de 2mm al lecho de descarga.
Copiar un agujero de la banda de goma al panel superior del vehículo
Copie el orificio de la banda elástica en la carrocería del vehículo.
Guardar el archivo de camión de volteo completado
Elimine las indicaciones innecesarias y guarde el archivo completado.

6. Procesamiento láser

Una vez completado el diseño, elimine las líneas auxiliares y las referencias innecesarias. Organizar las piezas finales para mejorar el uso de madera contrachapada, a continuación, comprobar los parámetros de marcado y corte para el material seleccionado. Cuando se confirmen los parámetros, envíe el archivo al cortador láser y comience a procesar desde el panel de la máquina.

Diseño de procesamiento láser para el proyecto de camión volquete
Revise el diseño final de procesamiento láser antes de la fabricación.

7. cableado y montaje

7,1 Circuito de cableado

Conecte el circuito de acuerdo con el diagrama de cableado. Dado que el cuerpo de descarga no debe inclinarse demasiado rápido, el flujo de trabajo de origen utiliza un motor TT con una relación de transmisión de 1:220 para el tercer motor.

Diagrama de cableado del circuito del camión volquete
Use el diagrama de cableado para conectar el receptor, la batería, los motores de accionamiento y el motor de descarga.
Piezas acabadas del camión volquete del laser-corte
Identifique todas las piezas cortadas con láser antes del montaje.

7,2 Asamblea estructural

Comience por asegurar las baterías a la base del vehículo con bridas para cables. Instale los motores de accionamiento en sus placas de montaje, luego asegure las placas de montaje a la base del vehículo.

Instalación de baterías y placas de montaje del motor de accionamiento
Asegure las baterías e instale las placas de montaje del motor de accionamiento.

Instale el tercer motor en su placa de montaje y fjelo a la base del vehículo. Añadir las columnas hexagonales y fijarlos a los orificios correspondientes placa base.

Instalación del motor de volcado y columnas hexagonales
Instale el motor de descarga y las columnas de soporte.

Fije el tablero de control a su placa de montaje. Enrosque los cables del componente electrónico a través de la placa superior, conéctelo a la placa de control y luego fije las placas superior e inferior de la carrocería del vehículo.

Instalación del tablero de control y de la placa del top del vehículo
Instale el tablero de control y conecte las placas superior e inferior.

Instale la rueda giratoria en la parte delantera del vehículo y agregue los neumáticos a los ejes del motor de accionamiento. Luego instale la leva en el tercer eje del motor y enrosque la banda de goma a través del orificio circular en la placa superior.

Instalación de neumáticos rueda giratoria leva y banda de goma
Instale las ruedas, la leva y el componente de retorno de banda elástica.

Montar la parte delantera, trasera, izquierda, derecha, y los paneles inferiores de la cama de descarga. Instale las bases de pivote en el extremo delantero de la carrocería del vehículo.

Montaje de la cama de volcado y bases de pivote
Montar la cama de descarga e instalar las bases de pivote.

Coloque la cama de descarga fuera de las bases de pivote y asegurarlo con la varilla de madera redonda. Fije la banda de goma a la cama de descarga y la carrocería del vehículo para que la cama pueda regresar después de que la leva la suelte.

Instalación de la cama de descarga con varilla redonda y banda de goma
Instale la cama de descarga, la varilla redonda y el sistema de retorno de banda de goma.
Modelo de camión volquete de control remoto terminado
Complete el camión de volteo y prepárelo para la prueba.

8.-Probar, depurar y mejorar

Compruebe si los motores de accionamiento, el receptor, la batería y el motor de descarga están instalados de forma segura antes de la prueba.

Confirme que la leva gira sin golpear la placa base, los cables o los soportes de la cama de volcado.

Pruebe si la cama de volcado gira suavemente sobre la varilla de madera redonda.

Ajuste la banda de goma si el lecho de descarga no regresa de manera confiable después de la descarga.

Observe si el vehículo puede transportar y descargar objetos sin volcarlos, arrastrar cables o moverse demasiado rápido.

9. Proyecto terminado y reflexión

Después del diseño, el procesamiento láser, el cableado y el montaje, los estudiantes completan un camión volquete de control remoto. El proyecto brinda a los estudiantes experiencia práctica con la modificación de dibujos existentes, el uso de referencias para el modelado, la aplicación de matrices rectangulares, el redondeo de esquinas, la alineación de piezas y la construcción de un mecanismo de inclinación motorizado.

Resumen del proyecto del camión volquete y próximo desafío
Los estudiantes pueden reflexionar sobre cómo la leva, el eje de pivote, el lecho de descarga y la banda de goma trabajan juntos para crear la acción de descarga.

10. Desafío de extensión

El camión de volteo utiliza la función de caja de ángulo recto de LaserMaker para crear la cama de volcado. Como desafío de extensión, los estudiantes pueden rediseñar la forma del lecho volquete, mejorar el ángulo de descarga o crear un cubo más estable para diferentes tamaños de objetos.

El flujo de trabajo de la fuente también observa que incluso con un motor de baja velocidad, el lecho de descarga puede descargarse rápidamente debido a la inercia. Los estudiantes pueden investigar formas de ralentizar la acción, como cambiar la forma de la leva, ajustar la tensión de la banda elástica, modificar la posición del pivote, reducir la masa de carga o rediseñar el enlace.

11. Nota de equipo para maestros

Este proyecto es adecuado para cortadoras láser en el aula que soportan el corte y marcado de materiales laminares para proyectos de robótica y mecanismos. Para escuelas, makerspaces y laboratorios STEAM para principiantes, proyectos como camiones de volteo de control remoto, accesorios de vehículos, mecanismos accionados por levas y actualizaciones de robots de corte láser se pueden completar con un cortador láser en el aula como elSerie Thunder Laser Bolt.

Los maestros pueden elegir la configuración de la máquina y el material en función del espacio del aula, el tamaño del proyecto, el grosor del material, los componentes electrónicos, el espacio libre de las partes móviles y los objetivos de aprendizaje. El mismo flujo de trabajo de LaserMaker también se puede adaptar para otras máquinas láser de CO2 cuando los estudiantes pasan a mecanismos de vehículos más avanzados o tareas de robot de estilo de competencia.

Contenido
1. Descripción general de la lección
2. Objetivos de aprendizaje
Contexto del mundo real: ¿Por qué construir un camión de volteo?
4 Planificación de materiales y piezas
5. procedimiento de la lección
6. Procesamiento láser
7. cableado y montaje
8.-Probar, depurar y mejorar
9. Proyecto terminado y reflexión
10. Desafío de extensión
11. Nota de equipo para maestros

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